項(xiàng)目背景
隨著國(guó)內(nèi)人力成本逐步升高，客戶對(duì)產(chǎn)品要求越來越高，使用自動(dòng)化設(shè)備替代人工已然成為諸多勞動(dòng)密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型的主要選擇。譬如包裝行業(yè)，包裝機(jī)的廣泛應(yīng)用在提高包裝速度、精度的同時(shí)，也為企業(yè)有效的降低生產(chǎn)成本，從而創(chuàng)造更多效益。傳統(tǒng)的人工包裝已經(jīng)成為過去式。
臺(tái)達(dá)中型PLC AH500的上市為高端應(yīng)用領(lǐng)域提供了自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。AH系列采用全面模組化設(shè)計(jì)，在臺(tái)達(dá)最佳研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出進(jìn)階的功能，并采用高度整合的軟體和界面，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美的演繹。AH500提供了更優(yōu)異的執(zhí)行效能，多樣化I/O擴(kuò)展性，再加上獨(dú)特的區(qū)域擴(kuò)充能力，能夠符合大型產(chǎn)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)需求。其以單一CPU加上區(qū)域擴(kuò)展的方式實(shí)現(xiàn)整合控制，既能簡(jiǎn)化架構(gòu)，也能節(jié)省配線的成本，免除了軟硬件配置的復(fù)雜度。其豐富的功能塊、高性價(jià)比、多元擴(kuò)展功能等特色，為高端應(yīng)用領(lǐng)域的客戶節(jié)省建構(gòu)成本的同時(shí)也提供了更具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
項(xiàng)目方案說明
工藝簡(jiǎn)介
巧克力枕式包裝機(jī)通過理塘機(jī)構(gòu)將巧克力澆注線的橫向排列整理成列向排列。并通過伺服送糖機(jī)構(gòu)將巧克力準(zhǔn)確送進(jìn)鏈鉤，鏈鉤和送膜同步進(jìn)行，通過色標(biāo)和接近開關(guān)分別對(duì)送膜和鏈溝位置進(jìn)行檢測(cè)，薄膜經(jīng)過成型器后變成筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，巧克力送進(jìn)筒膜內(nèi)，送到切刀部分進(jìn)行橫向封切。
功能塊規(guī)劃
接糖部分：巧克力澆注機(jī)皮帶通過分割器控制，按節(jié)拍一走一停。包裝機(jī)接糖皮帶用以消除每批接糖時(shí)間和空間上的間隙。
理糖部分
將接糖帶上的巧克力通過四段不同理糖帶整理成列狀排列，能夠?qū)μ橇康牟▌?dòng)起到緩沖作用，保證理糖帶上出去的巧克力都為一個(gè)鏈鉤的距離，避免在包裝過程中出現(xiàn)空包或多包現(xiàn)象。
蛇形理糖部分
將接糖帶上的巧克力整理成列狀排列后，手動(dòng)去調(diào)節(jié)各段馬達(dá)頻率，直到達(dá)到理想狀態(tài)。
直線理糖部分
保證運(yùn)送到集糖帶上的巧克力不空包，不擁擠，避免在包裝過程中出現(xiàn)空包或多包現(xiàn)象。
伺服理糖部分
確保理糖帶上送出去的每顆糖都能在每個(gè)鏈鉤的預(yù)設(shè)位置。為此我們采用20MC控制兩段皮帶線和一個(gè)高靈敏度光電感應(yīng)器，以鏈鉤軸為主軸建立一虛軸，理糖伺服跟隨虛軸，集糖伺服跟隨理糖伺服來實(shí)現(xiàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中做同步修正，保證裁切精度。
一鍵初始化部分
客戶在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，使用一鍵初始化功能可輕松完成膜、刀、鏈鉤對(duì)位動(dòng)作。
微調(diào)部分
客戶在初始化完成后，進(jìn)行高速包裝時(shí)，會(huì)由于各種原因造成包裝誤差，此功能可幫助客戶進(jìn)行微調(diào)。
整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，建立一虛軸跟隨鏈鉤運(yùn)動(dòng)，切刀軸以虛軸為主軸建立旋切曲線，送膜軸以虛軸為主軸建立凸輪曲線，系統(tǒng)通過抓取膜上的色標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，確保每次裁切精度。
項(xiàng)目總結(jié)
此次臺(tái)達(dá)包裝方案的成功應(yīng)用，為食品包裝行業(yè)帶來一次技術(shù)革新，其簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)架構(gòu)，高速、高精度的裁切效果，獲得客戶認(rèn)可。AH500+20MC架構(gòu)，搭配完整的理糖線更能保障包裝過程的穩(wěn)定性和靈活度。為后續(xù)臺(tái)達(dá)伺服包裝方案的推廣起到了積極作用。
