項目背景
立式包裝機主要用于以下流動性較好的顆粒物料,農(nóng)藥、獸藥、種子、中成藥、飼料、咖啡、果珍、干燥劑、食鹽、味精、湯料、茶葉、洗衣粉、干料調(diào)味品、白糖等等以及自由流動顆粒產(chǎn)品。
用戶原設(shè)備采用變頻器通過鏈輪控制橫封和下料,各有一個機械凸輪,橫封凸輪為偏心可調(diào)凸輪,一臺伺服控制送膜,2臺伺服分別控制劃線和切斷。這種架構(gòu)雖然也是使用觸摸屏操作,但是機械傳動復(fù)雜,在需要包裝不同袋長的材料時,需要憑借經(jīng)驗調(diào)整橫封凸輪的偏心量,其加工精度會受到傳動機械和偏心凸輪的影響?,F(xiàn)在將客戶原有的方案替換為臺達總線型方案,系統(tǒng)性能得到了提升,維護更便捷。
設(shè)備特點
總線型架構(gòu),配線簡單,省去較多人工成本。
采用高性能A2伺服控制,無論定長還是對標(biāo)功能,一鍵即可設(shè)定,方便靈活。
獨立的溫度控制,能更好的適合各種包裝材料。
可大大簡化傳動系統(tǒng),替換掉復(fù)雜的機械傳動裝置,10MC內(nèi)建飛剪功能塊,可大大降低系統(tǒng)開發(fā)人員的開發(fā)周期。
系統(tǒng)架構(gòu)
設(shè)備電控部分如下:
項目總結(jié)
此設(shè)備充分體現(xiàn)了臺達總線型控制器10MC的良好性能,它將所有的運動控制命令下達給A2伺服,并實時監(jiān)測各軸的運動狀態(tài)。這款控制器不僅能連接16個實體伺服軸,而且還可以建立虛軸,特別適合運動控制要求較高的場合。目前此臺設(shè)備包裝設(shè)備的包裝精度可達+0.5MM。包裝長度最長可達300MM。
包裝完成的產(chǎn)品如上圖所示,完美的包裝離不開精確的溫度控制,臺達DTE溫控器在此可助一臂之力。