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如何估測(cè)負(fù)載慣量比？

日期：2020-06-10
參數(shù)P0-02設(shè)14可在驅(qū)動(dòng)器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比。通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)到的負(fù)載慣量比會(huì)趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測(cè)到的值可能不一樣。估測(cè)負(fù)載慣量比時(shí)要求0-2000rpm加速時(shí)間在1S以下，運(yùn)轉(zhuǎn)速度200rpm以上。

所屬類別： 常見問題

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