伺服在電子產(chǎn)業(yè)設(shè)備應(yīng)用時，機(jī)臺在加工過程中，因?yàn)榧庸ぜ^為細(xì)微，因此若機(jī)臺加工中有異常動作時，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器輸出過大電流或扭力而損害被加工物。該用什么方式避免？
日期：2020-06-10
ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器中內(nèi)建防撞功能，使 用者可自行設(shè)定扭力異常增加的最大范圍(P1-57)，及達(dá)到該扭力大小持續(xù)的時間(P1-58)，并先觀察機(jī)臺正常操作時所須輸出之最大電流和扭力，再 依據(jù)此扭力大小適當(dāng)設(shè)定扭力輸出異常數(shù)值及持續(xù)的時間。當(dāng)驅(qū)動器發(fā)生異常扭力輸出，達(dá)到P1-57扭力大小和P1-58持續(xù)時間時，驅(qū)動器會顯示 ALE30，代表馬達(dá)碰撞錯誤。此時驅(qū)動器會servo OFF，避免持續(xù)異常扭力輸出導(dǎo)致加工件損毀或機(jī)臺故障。
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