當(dāng)ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí)，該如何抑制？
日期：2020-06-10
ASDA-A2內(nèi)建2組自動(dòng)共振抑制及1組手動(dòng)共 振抑制功能。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，使用者可設(shè)定共振抑制功能參數(shù)P2-47有效抑振。將P2-47設(shè)定為1，ASDA-A2會(huì)自動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)所存在的共振 頻率。當(dāng)偵測(cè)出共振頻率時(shí)，ASDA-A2會(huì)執(zhí)行抑制的動(dòng)作，此時(shí)系統(tǒng)瞬間會(huì)產(chǎn)生尖銳的噪音。噪音消失時(shí)代表系統(tǒng)所產(chǎn)生的共振頻率已完成抑制，并自動(dòng)存于 參數(shù)P2-43、44及P2-45、46中。當(dāng)系統(tǒng)只偵測(cè)出一組共振頻率時(shí)，會(huì)先記錄在P2-43、44中。若還有第2組便會(huì)在記錄在P2-45、46 中。若完成系統(tǒng)共振抑制后，使用者必須將P2-47設(shè)定為0，關(guān)閉共振頻率偵測(cè)抑制功能。假設(shè)兩組共振頻率已經(jīng)使用了，系統(tǒng)還是存在有共振現(xiàn)象時(shí)，則必須 使用第3組手動(dòng)共振抑制功能。在系統(tǒng)存在共振現(xiàn)象時(shí)開(kāi)啟ASDA-A2操作軟件示波器功能，選擇馬達(dá)電流監(jiān)視項(xiàng)目，量測(cè)電流波形，再計(jì)算共振波形兩點(diǎn)間的 周期，將周期取倒數(shù)，即是所謂頻率，再將所計(jì)算出之頻率輸入至P2-23中，并設(shè)定適當(dāng)?shù)囊种扑p率至P2-24中。一般衰減率設(shè)定約為5dB，若設(shè)定不 足再以2dB的數(shù)值增加，直到系統(tǒng)共振現(xiàn)象完全抑制為止。
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常見(jiàn)問(wèn)題
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