使用ASD-A2系列伺服系統(tǒng)時(shí),該如何適當(dāng)?shù)厥褂秒娮育X輪比,完成輸出脈波定位功能?
日期:2020-06-10
用戶可先計(jì)算出伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈之長度(圓周 長)。由于ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需之脈波數(shù)為1,280,000個(gè),可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數(shù)P1-44、P1-45。例如,若用戶欲 從運(yùn)動(dòng)主機(jī)(PLC),送出30,000個(gè)脈波,進(jìn)而讓ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,此時(shí)可將P1-44 => 128,P1-45 => 3,即可讓ASDA-A2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,進(jìn)而達(dá)到定位要求。
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