至多可控制24實(shí)軸,虛軸軸號(hào)范圍:1~32,不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)
內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令,支持Jerk和BufferMode,使用起來靈活方便
支持編碼器軸和虛軸
支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
支持電子齒輪、電子凸輪
支持旋切等應(yīng)用指令
支援G代碼:8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令
技術(shù)規(guī)格:
1GHZ高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器
運(yùn)算精度高:支持LREAL ( 雙精度浮點(diǎn)數(shù)) 數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
4 軸同步時(shí)間2 ms, 8 軸同步時(shí)間4 ms
程序容量:20 MB
變量容量:20 MB
1 個(gè) CANopen通訊口(可以做CANopen主站或者從站)
1 個(gè) CANopen (Motion)通訊口(運(yùn)動(dòng)控制專用)
外部輸入 輸出點(diǎn)(16點(diǎn)高速輸入,8 點(diǎn)高速輸出)
2個(gè)增量型編碼器接口
1個(gè)SSI絕對型編碼器接口
兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊
左側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊
右側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 (240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn),8 個(gè)特殊模塊)